应用直线电机的掘进机器人将实现更高度的智能化

应用直线电机的掘进机器人将实现更高度的智能化

端午小长假前夕，西安煤矿机械有限公司召开了新产品发布会，发布会上该公司自主研发的智能快速掘进机器人系统隆重亮相。

据悉，这款智能快速掘进机器人系统“技能满满”，集探、掘、支、锚、运、破、通风与除尘等技艺于一身，此外，该系统还是一个“大家伙”，总长约100m，总重约400t，装机功率806.5Kw，适应于顶板中等稳定的近水平煤层，片帮与夹矸共存的大断面煤巷掘进（宽4.2-6.5米，高3.5-4.5米）。

要说该系统的大“亮点”是什么，它破解了复杂地质条件智能掘进难题，日进尺由30米达到50米以上，月进尺可达1500米，提升效率60%以上。

此外，直线电机在于煤矿相关的其它设备中也有实际应用案例，如焦炉捣固机，直线电机对称分布在锤杆的两侧，每侧至少一组。

每组直线电机的定子部分均安装在上滑道和下滑道之间，上滑道和下滑道与钢结构固定连接，靠近锤杆一侧直线电机的定子部分外壳上安装有滚轮，滚轮与锤杆的侧面相配合，直线电机的定子部分外壳的另一侧与钢结构之间设有拉簧，直线电机的动子部分为板状结构并固定连接在锤杆的侧面。直线电机工作时定子与动子之间的气隙为1.5-2.5mm。结构简单，动作灵活可靠，维修率低，提高了工作效率。

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